随着人工智能技术逐步成熟和机器人产业快速发展，越来越多人形机器人逐渐进入公众视野。面对人形机器人的“热”，行业人士表示应有冷思考，对于人形机器人行业的“一高五难”需有清楚认知，推动人形机器人发展需以应用驱动研究。

人形机器人热度高

前不久在上海举办的2024世界人工智能大会上，人形机器人是重点展示方向之一。在大会场馆入口，来自国内15家企业和单位的人形机器人“方阵”十分显眼，吸引了大量观众。据不完全统计，此次大会上总共约有45款智能机器人在现场展示，其中包括25款人形机器人。

国际机器人联合会数据显示，全球人形机器人市场规模正以每年超过20%的速度增长；预计到2025年将达到数百亿美元的规模。

中国电子学会理事长徐晓兰表示，当前人形机器人的重点并不在“人形”，而更多体现为芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术综合应用的集合。“要有智慧的大脑、敏捷的小脑、灵活的肢体，人形机器人正在成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，蕴藏着巨大的市场空间和发展机遇。”

近年来，上海充分发挥机器人产业基地雄厚、产业链配套完整、产业生态丰富等优势，已将人形机器人作为重点发展的产业新赛道，市区协同、强化推进，平台载体服务能级全面提升。记者了解到，全国首个国家地方共建人形机器人创新中心今年5月在上海浦东揭牌，其自主研发的人形机器人“青龙”在2024世界人工智能大会上亮相。“青龙”身高185厘米、体重80千克，全身多达43个主动自由度，即便是柔软的面包，也能在抓起时保证面包不变形。

上海市人民政府副秘书长庄木弟表示，上海将打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态。上海将与江浙皖携手联动，初步形成辐射长三角的人形机器人核心零部件产业链。同时，持续推动示范应用落地，以重大场景设计为牵引，推动人形机器人应用落地。

产业应用面临挑战

记者了解到，人形机器人产业落地应用正在加速。

2024世界人工智能大会上，特斯拉人形机器人擎天柱二代（Optimus）展台工作人员向记者介绍，Optimus已经借助视觉神经网络和FSD芯片，在特斯拉工厂模仿人类操作进行电池的分拣训练。

作为2024世界人工智能大会入口处人形机器人“十五罗汉”之一，傅利叶通用人形机器人GR-1银行大堂经理场景训练基地已于近期在建行上海浦东分行正式启用。

傅利叶智能CEO顾捷表示，GR-1可在银行大堂引导客户、分流叫号，并对客户进行简单的反诈骗培训。“目前可以实现的功能更偏向于与人类进行语言交互。我们希望下一步实现的功能可以更多地与身体结合在一起，比如通过一些肢体语言和行走能力，能够完成迎宾接待、巡逻，甚至存取款、文本装订等工作。”

为何当下的人形机器人更多偏向于语言类交互？国双科技董事长祁国晟介绍，这与大模型训练数据的获取有关。“我们近日看到的语言大模型，比较容易在互联网上获取质量较高的训练数据，但是深入到产业场景，其业务环节不断产生的数据不易获取，推进过程相当复杂。这不是几个企业、几个学校就能推进的，而是需要建立一个新时代的创新联合体。”

北京大学助理教授、北大-银河具身智能联合实验室主任王鹤也将数据称作人形机器人产业“本体之外最大的挑战”。他以人形机器人分拣电池这一功能的实现举例，该功能看似简单，但数据的采集需要消耗大量资金和时间。因此，能否高效获取训练数据，将关乎行业“商业模式是不是良性、能不能运转起来”。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊也表示，关于人形机器人的场景落地和产业应用的话题热度很高，但行业仍需要“冷思考”，原因在于人形机器人发展路太长、难度也很大。“我们把人形机器人当前面临的问题总结为‘一高五难’，即硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。”

开源开放构建生态

业内人士指出，更好推动人形机器人产业发展，开源开放、构建生态将是重要一步。

2024世界人工智能大会上，国家地方共建人形机器人创新中心发布的“青龙”为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机。

“相比两年前，现在人形机器人产业已蓬勃兴起。大家此时的一个共同想法，就是如何打造我们国家人形机器人的底座技术。我们的途径就是开源，我们团队希望每年发布一个新版，大家拿到我们的设计参考更能有的放矢进行很多机器人方面的创新。”江磊称。

以当前行业普遍提及的“高质量训练数据缺乏”为例，国家地方共建人形机器人创新中心将提供标准化的数据采集工具，以及基于数字孪生系统完成的快速数据二次评估。此外，中心还将构建开放、开源的标注工具，鼓励生态联盟单位一起加速数据集构建，通过开源数据场景和行业专用数据赋能应用。

记者了解到，国家地方共建人形机器人创新中心面向民生服务、制造业、国家重大战略需求和特种环境，2024年计划在上海打造100家人形机器人训练场。所谓训练场，即数据生产和数据规模化场地，这里会建设实时标定系统、控制系统、数据采集系统和数据反馈系统，通过数字孪生来生成合成式数据，通过异构人形机器人打造真实和生成式数据。

傅利叶以机器人本体的生产制造见长，此前其生产的外骨骼机器人已经在医疗康复领域进行了很多应用。顾捷表示，傅利叶已经在与应用场景提供方、几家大模型厂商进行积极接触，搭建行业生态圈。

此外，还有多位行业人士表示，推动人形机器人发展一定要找到合适的应用场景，需以应用驱动研究，不能开发得过于宽泛。在一些人类难以完成工作的环境，如真空、高温高压等场景，人形机器人将有广阔应用天地。